又一种奇形怪状机械,NASA 开发可到处滑行的蛇型机器人

又一种奇形怪状机械,NASA 开发可到处滑行的蛇型机器人

一个新型机器人加入NASA 奇怪的机械生物系列。土星周围至少有83 颗卫星绕着它运行,而科学家深信土卫二冰冷表面下可能孕育着生命,为了找出答案,NASA JPL 科学家正在测试一种蛇形机器人,无论在冰冻表面或地下海洋都能畅行无阻探索。

为了探索地球以外的天体特征,科学家派出各式各样探测器,常见包括能在地表行走的探测车、定点长时间监测的著陆器、以及较新型的微型直升机等,有关如何设计四轮探测车的教科书多达几十本。

但在教科书外,NASA 喷射推进实验室(JPL)一组工程师最近大胆设计出新型蛇型机器人EELS(Exotiology Extant Life Surveyor),形状与过去探测器不太一样,新机器人又长又滑,可以在球、地球土卫二冰冻表面等各种地形上下到处滑动。

第一个EELS 原型于2019 年完成建置,长4 公尺、重100 公斤,借螺旋纹推进、牵引与抓地,团队每个都会带着机器人到处进行现场测试,包括雪、沙、冰等各种环境,不断改善软硬体设计使其运行更顺遂。

研究人员表示,EELS 配备4 对立体照相机与光学雷达(LiDAR),能建立周围环境3D 地图,未来他们将决定蛇型机器人要携带那些科学仪器。
大部分机器人更擅长于一种特定类型地形探索,但EELS 想征服从沙、冰、雪到海洋的一切,如果放到土卫二,它可以试图通过南极上百个羽状喷流的孔进入地下海洋,寻找任何与生命有关的线索。

如果一切按计划进行,该团队希望在2024 年秋季前提出EELS 最终型态,但应该要再等10 年以上才能看到它在土卫二的行动。假如EELS 最后不会抵达土星系统,也有机会先探索地球冰盖裂缝、甚至火星极地冰盖。

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niuniu
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