丢脉冲最大的原因来自于干扰，干扰有来自外部和内部的，外部干扰有电源的干扰及其他电磁干扰。内部干扰主要来自解码器的电路设计。
在应用中，对丢脉冲的解决办法有几种，首先要对外顷迟丛部干扰进行处理，比如电源滤波，编码器数据线加磁环和锡箔屏蔽等。
再就是在控制上采取措施，为避免累积丢步造成的累积误差，在连续工作一段时间后，可进行归位处理。或者在大闭旦孝环中，进行终端位置检测，以对编码器的误差进行补偿。
大致上雀樱这样处理就没什么问题了。
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