如何实现S7-1500F PLC和 S120 的安全通信

如何实现通过S71500 PLC对S120的绝对值编码器校准

1. 概述
当使用S120变频器EPOS(基本定位)功能时,如果使用的是绝对值类型的编码器,则需要进行编码器的校准。在校准绝对值编码器操作后,S120变频器可以建立绝对值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用绝对值编码器检测位置时,在断电后位置值不会丢失。
通常情况下,对绝对值编码器的校准操作可以通过/SCOUT软件让孙进行,即打开/SCOUT软件后,进行如下步骤的操作:
(1) 通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置,或者已知当前机器的坐标位置。
(2) 选中对话框 “Homing”(Drive下的Technology->Basic positioner->Homing)。
(3) 在线情况下,在“Home position coordinate”对话框中输入当前的坐标位置:

向左转|向右转

(4) 在线情况下,通过按钮 “Perform absolute value calbration”进行校正,随后进行“Copy RAM to ROM”操作即可。
但是由于电机重新安装、设备更换等等原因,有些时候需要在PLC程序中提供此功能,而不是通过Starter软件来进行操作。因此本文饥仔介绍通过PLC(S7-315和S7-1516)进行绝对值编码器的校准操作的步骤和基本方法
对于绝对值编码器校准操作,主要使用3个参数,通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作:
(1)设置驱动的p2599,此参数为当前机械的位置值,即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点,然后设置p2599=0。
修改驱动的p2507,此参数设置为2时启动校准操作,当此参数等于3时校准完成。
设置CU的p977,此参数等于1时,存储参数到CF卡。
2. 项目配置
本文档使用的软硬件
·TIA Portal V13 SP1 Update4
·S7-1516 PN/DP V1.8
·S120 CU320-2DP V4.6 带有CBE20板卡
使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤
(1) 在络视图中选择
组态S120 DP(位于硬件目录中Other field devices下的PROFIBUS DP\SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中):

组态S120 PN(位于硬件目录中Other field devices下的PROFINET IO\ SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中):

通过拖拽的方式,把S120的DP或者PN接口连接到PLC的DP接口上,并且设置DP地址或者IP及device name:

向左转|向右转

或者PN的组态如下图:

向左转|向右转坦肢链

(2) 在S120的硬件视图下组态通信的报文:

向左转|向右转

(3) 通过报文的属性查询驱动报文的HW ID,用于编程使用(本文为276):

向左转|向右转

通过报文的属性查询CU报文的HW ID,用于编程使用(本文为280):

向左转|向右转

(4) 编写程序如下图所示:

向左转|向右转

参数说明:
1、Start:在参数操作过程中start的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite:参数=0表示读取操作,如果等于1对应写入操作。
3、Parameter:需要读写的参数号。
4、INDEX:固定设置为 0 即可。
5、ValueWrite:设置为需要写入的参数数值,注意是浮点数格式。
6、AxisNo:驱动编号,可以在starter的Overview中进行查询。
7、ERROR:出错标志位。
8、ErrorID:返回值。
9、BUSY:当写入参数执行时为1,如果完成或者故障后变成0。
10、DONE:任务执行完成,可以用于编写程序时复位请求使用。
11、DiagId:返回值。

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